Деревня расположена на берегу реки Ушна в 18 км на север от центра поселения села Малышево и в 19 км на югозапад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Драчевской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Мошенской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 18 дворов, в 1905 году — 34 дворов, в 1926 году — 53 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Жаровского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Юромского сельсовета, с 1960 года — в составе Малышевского сельсовета, с 1979 года — в составе Красноушенского сельсовета, с 2005 года — в составе Малышевского сельского поселения.