Деревня расположена в 28 км на юг от центра поселения деревни Кипрево и в 17 км на юговосток от райцентра города Киржач
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Овчининской волости Покровского уезда и относилась к Андреевскому приходу
C 1926 года — в составе Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 12 дворов, в 1905 году — 23 дворов, в 1926 году — 32 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Харламовского сельсовета Киржачского района, с 1940 года — в составе Новоселовского сельсовета, с 1959 года — в составе Лукьянцевского сельсовета, с 1969 года — в составе Новоселовского сельсовета, с 2005 года — в составе Кипревского сельского поселения.