Деревня расположена в 22 км на юговосток от центра поселения деревни Кипрево и в 26 км на юговосток от райцентра города Киржач
По писцовым книгам 1637 года деревня Коленово вместе с селом Фетиново значилось за боярином князем Семеном Васильевичем Прозоровским.
По данным на 1860 год деревня принадлежала Дмитрию Дмитриевичу Казакову.
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Фуниково-Горской волости Покровского уезда, с 1926 года — в составе Овчининской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 19 дворов, в 1905 году — 35 дворов, в 1926 году — 45 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Телешовского сельсовета Киржачского района, с 1940 года — в составе Хмелевского сельсовета, с 1969 года — в составе Новоселовского сельсовета, с 2005 года — в составе Кипревского сельского поселения.