Деревня расположена в 19 км на северовосток от центра поселения села Ляхи и в 38 км на северовосток от райцентра города Меленки
В окрестностях деревни произрастает широкое разнообразие видов сосудистых растений Населённый пункт окружен смешанными лесами
Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Урвановского прихода, в ней тогда было 2 двора крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Усадской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 22 дворов, в 1905 году — 68 дворов, в 1926 году — 106 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Анохинского сельсовета Ляховского района, с 1940 года — в составе Усадского сельсовета, с 1954 года — в составе Урвановского сельсовета, с 1963 года — в составе Меленковского района, с 2005 года — в составе Ляховского сельского поселения.