Деревня расположена в 4 км на запад от центра поселения села Ляхи и в 15 км на восток от райцентра города Меленки
Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Домнинского прихода, в ней было 8 дворов крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ляховской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 28 дворов, в 1905 году — 50 дворов, в 1926 году — 87 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Крутецкого сельсовета Ляховского района, с 1940 года — в составе Ляховского сельсовета, с 1959 года — в составе Меленковского района, с 2005 года — в составе Ляховского сельского поселения.