Деревня расположена на берегу речки Черничка в 7 км на северозапад от центра поселения села Ляхи и в 17 км на восток от райцентра города Меленки
Деревня Фурсово упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Степаньковского прихода, в ней было 12 крестьянских дворов. В 1859 году в деревне насчитывалось 55 дворов, в конце XIX века — 70 дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ляховской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня являлась центром Фурсовского сельсовета Ляховского района. С 1963 года в составе Высоковского сельсовета Меленковского района Владимирской области.