Деревня расположена в 2 км на север от центра поселения села Ляхи и в 20 км на восток от райцентра города Меленки
Деревня Высокая упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Стапаньковского прихода. В Высокой было 18 дворов крестьянских и 1 бобылский. В конце XIX века в деревне Высоково было 123 двора.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ляховской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Ляховского сельсовета в составе Ляховского района. С 1963 года в составе Меленковского района Владимирской области.