Расположена в 19км на северозапад от города Покрова и в 41км на северозапад от районного центра города Петушки
По разделу 3 января 1677 года деревней владел Т. П. Савёлов.
В ревизских сказках 1-10 ревизий 1719-1858 годов называлось сельцом, господских домах упоминаний нет.
По данным на 1860 год деревня принадлежала Надежде Сергеевне Пашковой.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Аргуновской волости Покровского уезда Владимирской губернии, с 1926 года в составе Овчининской волости Александровского уезда. Основное занятие жителей: земледелие и плотничество.
С 1929 года деревня являлась центром Барсковского сельсовета Киржачского района, с 1945 года в составе Покровского района, с 1954 года в составе Панфиловского сельсовета, с 1960 года в составе Петушинского района, с 2005 года в составе Нагорного сельского поселения.