Деревня расположена на берегу речки Волешка в 24 км на север от города Покров и в 39 км на северозапад от райцентра города Петушки
По переписным книгам 1678 года сельцо Кикино значилось за князем Иваном Романовичем Ухтомским, в нем тогда было 6 дворов крестьянских и 4 двора бобыльских с населением 32 души мужского пола.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Фуниково-Горской волости Покровского уезда, с 1926 года — в составе Овчининской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 14 дворов, в 1905 году — 22 дворов, в 1926 году — 28 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Телешовского сельсовета Киржачского района, с 1940 года — в составе Ирошниковского сельсовета, с 1945 года — в составе Покровского района, с 1960 года — в составе Петушинского района, с 1962 года — в составе Ивановского сельсовета, с 2005 года — в составе Нагорного сельского поселения.