Деревня расположена на берегу речки Волешка в 22 км на север от города Покров и в 40 км на северозапад от райцентра города Петушки
В списке населенных мест Владимирской губернии 1859 года в сельце Телешово Ирошниковского прихода числилось 39 дворов. По данным 1905 года в деревне Телешово значился 51 двор, при ней также были фабрика Софонова (5 дворов) и лесния сторожка Корнилова (1 двор).
В конце XIX — начале XX века деревня являлась центром Фуниково-Горской волости Покровского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Горского сельсовета Петушинского района, в 1945—1960 годах деревня входила в Покровский район, позднее вплоть до 2005 года — в составе Ивановского сельсовета.