Деревня расположена на берегу речки Пекша в 26км на северозапад от центра поселения деревни Пекша и в 27км на северовосток от райцентра города Петушки
По писцовым книгам 1637 года сельцо Калинино значилось за стольником Д. Ф. Кузьминым, по переписным книгам 1678 года за Афанасием Андреевичем Кузьминым, в нем было 6 дворов крестьянских и 1 двор задворного человека.
По данным на 1860 год сельцо принадлежало графине Елизавете Андреевне Апраксиной.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Короваевской волости Покровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 31 дворов, в 1905 году — 42 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Караваевского сельсовета Петушинского района, с 1979 года — в составе Анкудиновского сельсовета, 2005 года — в составе Пекшинского сельского поселения.