Деревня расположена в 18 км на север от центра поселения деревни Пекша и в 23 км на северовосток от райцентра города Петушки
В переписных книгах 1678 года деревня Поляны была записана за угличанином Яковом Самойловичем Козиным и его родственником Прокопием Антоновичем Козиным, в ней тогда числилось 6 дворов крестьянских и 2 бобыльских с населением 27 душ мужского пола.
В конце XIX — начале XX века деревня в состав Жаровской волости Покровского уезда Владимирской губернии, с 1921 года — в составе Орехово-Зуевского уезда Московской губернии, с 1924 года — в составе Воспушенской волости. В 1859 году в деревне числилось 22 дворов, в 1905 году — 44 дворов, в 1926 году — 69 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Полянского сельсовета Петушинского района Московской области, с 1936 года — в составе Рождественского сельсовета, с 1939 года — в составе Короваевского сельсовета, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1979 года — в составе Анкудиновского сельсовета, 2005 года — в составе Пекшинского сельского поселения.