Расположена в западной части области в 3км к северу от автодороги М7 «Волга» М7 Москва— Уфа на левом берегу реки Пекша В 6км юговосточнее деревни расположена железнодорожная станция Болдино на линии Москва— Владимир
В XIX — начале XX века входила в состав Воронцовской волости Покровского уезда Владимирской губернии, с 1924 года — в составе Болдинской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 30 дворов, в 1905 году — 42 дворов, в 1926 году — 46 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Черкасовского сельсовета Собинского района, с 1940 года — в составе Болдинского сельсовета, с 1945 года — в составе Петушинского района, с 1974 года — в составе Пекшинского сельсовета, с 2005 года — в составе Пекшинского сельского поселения.