Село расположено в 15 км на запад от райцентра города Суздаль
В «Духовной» Вотчичева Константиново называется селом, следовательно, в XVI столетии здесь уже существовала церковь и был приход. В селе в 1816 году на средства прихожан построена церковь, зданием каменная, с таковою же колокольнею. Престол в ней один – в честь равноапостольных царей Константина и Елены. В 1896 году в селе и деревне Григорьеве числится 102 двора, 281 душа мужского пола и 307 женского.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Яневской волости Суздальского уезда.
С 1929 года село входило в состав Гавриловского сельсовта Суздальского района.