Село расположено на автодороге Суздаль — Обращиха в 17 км на северозапад от центра поселения села Новоалександрово и в 18 км на югозапад от райцентра города Суздаль
Название села до реформы правил русской орфографии (1956 год) называлось Цыбеево. Само название села, по мнению краеведа В. Д. Огурцова, происходит от прозвища, которое имел основатель села - Цыба, Цыбатый. Первые документальные упоминания о селе Цибеево относятся к 1625 году. Однако, по исследованиям В.Д. Огурцова, датой основания села можно считать 1609 год, так как известно, что селом владел Петр Никитич Шереметьев, который скончался в 1609 году. Возможно, что история села начинается значительно раньше. В 1879 году на средства прихожан в селе построена каменная церковь. Каменная колокольня построена в 1891 году. Престол в церкви – во имя Святого пророка Предтечи и Крестителя Господня Иоанна. Теплая каменная церковь построена в 1869 году, с двумя престолами: по правую сторону престол во имя Божией Матери, именуемой «Всех Скорбящих Радость», по левую сторону – во имя Святого апостола Иакова, брата Господня. Церковь закрыта в 1930-х годах.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Теренеевской волости Суздальского уезда.
С 1929 года село являлось центром Цибеевского сельсовета Суздальского района, с 1935 года — Небыловского района, с 1965 года — в составе Стародворского сельсовета Суздальского района.