Деревня расположена на берегу реки Жерновка в 15 км на юг от центра поселения села Ковардицы и в 12 км на югозапад от Мурома
Деревня впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии 1676 года в составе Лазаревского прихода, в ней был двор помещиков, в котором жил приказчик, 6 дворов крестьянских и 1 бобыльский.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Карачаровской волости Муромского уезда, с 1926 года — в составе Муромской волости . В 1859 году в деревне числилось 45 дворов, в 1905 году — 68 дворов, в 1926 году — 110 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кривицкого сельсовета Муромского района, с 1954 года — в составе Подболотского сельсовета, с 2005 года — в составе Ковардицкого сельского поселения.