Деревня расположена в 5 км на северовосток от центра поселения села Андреевское и в 22 км на восток от Александрова
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Андреевской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 22 дворов, в 1905 году — 34 дворов, в 1926 году — 48 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Колзаковского сельсовета Александровского района, с 1940 года — в составе Андреевского сельсовета, с 1948 года — в составе пригородной зоны города Александрова, с 1965 года — в составе Александровского района, с 2005 года — в составе Андреевского сельского поселения.