В начале XVII века Картмазово было дворцовым селом, затем царём Михаилом Федоровичем было роздано в поместье разным служилым людям.
На общей земле в селе была деревянная церковь Воскресения Христова с приделом во имя Живоначальной Троицы.
В переписных книгах 1678 года село Картмазово продолжало числиться за разными помещиками.
Деревянная церковь в Картмазове просуществовала до 1720 года; в этом же году построили новую деревянную церковь. Простояв 10 лет, она сгорела. Ещё до пожара в селе началось строительство каменного храма. Храм был окончен в 1838 году, тогда же и освящён. В 1849—1850 годах при нём была построена каменная колокольня.
В XIX — начале XX века — крупное село Милиновской волости Судогодского уезда.
В 1933 году был арестован Николай Сперанский, в 1936 году — Арсений Тихомиров, а в 1937 году Иван Бабиков, после чего богослужения в храме прекратились.
В 1990-е годы храм открылся и стал восстанавливаться.