Деревня расположена в 27 км на северозапад от центра поселения посёлка Андреево и 16км на северовосток от райцентра Судогды
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ликинской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Судогодской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 27 дворов, в 1905 году — 62 дворов, в 1926 году — 69 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Непейцынского сельсовета Судогодского района, с 1940 года — в составе Ликинского сельсовета, с 2005 года — в составе Андреевского сельского поселения.