Деревня расположена в 10 км на юговосток от центра поселения посёлка Андреево и 27км на юговосток от райцентра города Судогда
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Мошенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 21 дворов, в 1905 году — 35 дворов, в 1926 году — 39 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Старокубаевского сельсовета Судогодского района, с 1940 года — в составе Ликинского сельсовета, с 2005 года — в составе Андреевского сельского поселения.