Деревня расположена в 19 км на север от центра поселения посёлка Андреево и 23 км на северовосток от райцентра Судогды
В переписных книгах 1678 года деревня Бахтино вместе с частью села Картмазова значилась за Мироном Ивановичем Золотаревым. В 1896 году в Бахтине имелась земская народная школа, в которой числилось 28 учащихся. По данным 1905 года в деревне имелось 88 дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Милиновской волости Судогодского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Картмазовского сельсовета Судогодского района, позднее в составе Ликинского сельсовета.